par axisSwapXY 0
par axisReverseZ 0
par maxRCPitch -115
par rcGain 5
par accTimeConstant 7
par dirMotorRoll -1
par rcMid 1500
par enableGyro 1
par minRCPitch 25
par motorNumberPitch 0
par maxPWMmotorRoll 200.0
par rcChannelPitch 1
par angleOffsetPitch 0.0
par rcChannelRoll 0
par angleOffsetRoll 0.0
par dirMotorPitch 1
par maxRCRoll 30
par enableACC 1
par rcAbsolute 1
par gyroRollKd 40000.0
par gyroRollKi 8000.0
par rcModePPM 0
par accOutput 0
par gyroPitchKd 30000.0
par motorNumberRoll 1
par mpuLPF 0
par gyroRollKp 30000.0
par gyroPitchKi 25000.0
par minRCRoll -30
par maxPWMmotorPitch 80.0
par gyroPitchKp 19000.0
par rcLPF 15.0
